Mirror 用视频模型当计划器:零奖励零动作标注在 Minecraft 打造铁镐
vincesitzmann · x · 2026-10-20
研究者发布 Mirror 框架：让智能体通过练习来跟随视频模型生成的任务计划。核心思路是视频模型越来越擅长「想象」如何完成一个任务，而 Mirror 让 agent 学会执行这些视频计划——因此随着视频模型进步，agent 能力也同步提升，无需额外的动作数据。
在 Minecraft 中，Mirror 仅凭练习就打造出铁镐，不依赖奖励函数或动作标签。作者认为如果视频模型的扩展规律与 LLM 类似，它们将能为任何具身任务生成完美的视频级计划。
所属事件:MIT 团队发布 Mirror：视频模型当规划器，Minecraft 零奖励练出铁镐(7 条相关)→
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