仅用 Critic 的连续控制 RL 获关注,学者呼吁更简化的 RL 方法
m_wulfmeier · x · 2026-10-20
Wayve 研究员 mwulfmeier 声援「更简化的 RL」方向,指出 critic-only RL 在连续控制领域正在积累势头,并转发了自己与 Tim Seyde 此前「growing Q networks」工作的后续进展——通过更聚焦的扩展改进了该方法。该趋势反映出社区对去掉Actor 等复杂组件、用更精简架构做策略优化的兴趣上升。
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