Mirror 让 Minecraft 角色无奖励打铁镐:视频模型当规划器的新范式
vincesitzmann · x · 2026-10-20
Mirror 项目核心主张:具身 AI 过度痴迷「动作」了。作者 RyuHyunwoo 与 ericmchen1 提出,如果视频模型像 LLM 一样规模化,它们就能为任何具身任务生成完美的「视频规划」——而 Mirror 学的只是照着这些规划练习,无需奖励或动作标签,就能在 Minecraft 里徒手练出打铁镐的全过程。
配套帖子预测这种「视频模型做规划 + 行为克隆做执行」的组合将让 arm-farm 复兴,因为 LLM 与视频模型让探索足够样本高效。
所属事件:MIT Mirror 框架：视频模型当规划器，零奖励在 Minecraft 练出铁镐(6 条相关)→
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