机器人插孔评测之争：评判标准不只是「没卡住」
younghyo_park · x · 2026-10-20
一条关于机器人插孔(peg-in-hole)任务评测公平性的讨论。质疑者认为以「没卡住」作为评测指标不够公平；作者回复澄清：实际使用的 benchmark 并非只看是否卡住，而是测量接触起始时刻以及横向/倾角方向的旷量（零件在孔内能晃动多少），并与解析形状对比，多余旷量同样计为误差。
所属事件:机器人插孔评测标准引争议，作者澄清并非只看「不卡住」(2 条相关)→
「研究」频道最新
- 新论文：让模型在 RL 中放心 reward hack，部署前关掉相关参数即可 — nptacek · 2026-10-20
- Victor Taelin：足够聪明的编译器能看懂并替换你代码里的算法 — bronzeagepapi · 2026-10-20
- Galbot 提出观测性 Scaling Law：五轴指标量化物理递归自我改进 — Galbot · 2026-10-20
- 腾讯等提出 ActionRoPE：动作编码为坐标实现世界模型空间一致控制 — Zhiyang Deng · 2026-10-20
- UniAVC 用渐进训练与不对称调度统一音视频生成与跨模态编辑 — Kien T. Pham · 2026-10-20
- AHE 论文用松耦合组件自动进化编码 Agent,Terminal-Bench 2 提升 7.3pp — morgymcg · 2026-10-20