腾讯等提出 ActionRoPE：动作编码为坐标实现世界模型空间一致控制
Zhiyang Deng · hf · 2026-10-20
腾讯、新加坡国立大学与南洋理工合作的 ActionRoPE 论文，针对平面相机（planar-camera）游戏世界模型的空间一致性控制问题。
- 将动作驱动的相机运动编码为世界坐标系下的旋转位置编码（RoPE），使同一地标在相机移动前后保持一致的 token 索引
- 配套坐标条件化噪声调度，先生成稳定已观测区域再扩展新内容
- 支持任意相机速度、相机旋转、跨场景泛化等控制能力，实现物理一致的运动与重访
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