研究者质疑 mjfit 插轴基准:圆柱轴设定暗藏强先验
YouJiacheng · x · 2026-10-20
YouJiacheng 在与 Younghyo Park 的讨论中指出 mjfit 仿真拟合方法的一个潜在问题:如果轴恰好是孔的外接多边形,真实行为应该是「卡死」,而 mjfit 在 yaw 对齐时仍允许其落下;视频和网站上直观的「不卡」指标,其他方法需要更大间隙才能达到。他还指出 mjfit 官方基准中圆孔对应的轴总是圆柱,这是一个很强的先验假设。
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