MaSS 框架:靠场景结构判别让自监督深度估计可跨域扩展
Tongji · hf · 2026-10-20
该工作提出 MaSS 框架,将结构表征与上下文特征分离,并引入场景结构判别目标,使自监督单目深度估计能在多域混合数据上扩展训练,并在零样本泛化上表现强劲。
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