FOMO-Dex：力觉手套遥操作拧螺丝,挑战 sim-to-real 必要性
HaozhiQ · x · 2026-10-20
Haozhi（HaozhiQ）团队与 Sharpa Robotics 合作发布 FOMO-Dex 项目：作者曾长期研究螺丝刀拧装（screwdriving）的 sim-to-real，常以此为例论证手指协调类任务太难遥操作、必须靠仿真。本项目反过来探索：精心设计的低层控制（尤其是柔顺控制/compliance）能否让这类任务直接可遥操作。
Sharpa 力觉数据手套作为人类遥操作接口，为力感知灵巧操作提供演示数据，目标是把接触密集操作从「更好的演示」推进到「更强的自主策略」。
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