Nature Will 发布 50B 参数灵巧手专用模型 Natura-1
lukas_m_ziegler · x · 2026-10-20
Physical AI 实验室 Nature Will 发布 Natura-1：500 亿参数 MoE 模型，专注灵巧手控制。基于 100 万+ 小时第一人称人类视频预训练，控制环路 100ms，支持零样本指令跟随。值得注意的是其局限：这是纯手部模型，不含移动、平衡或全身协调；且 100ms 意味着 10 Hz 控制，远低于 Figure System 1 的约 200 Hz。
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