机器人模型该预测什么？四种范式在同一数据上对比实测
GlenBerseth · x · 2026-10-19
Montreal 研究者 Glen Berseth 发起一个动手教程问题：机器人模型到底该预测什么？他将在同一份机器人数据上实现并对比四种范式：
- VLA 策略：直接预测动作，完全不看未来会发生什么；
- 像素世界模型（Dreamer 路线）：想象下一帧画面；
- 潜空间世界模型（V-JEPA 路线）：预测下一个 embedding，跳过像素生成；
- 世界-动作模型（Cosmos Policy）：同时预测动作和未来状态。
该教程将于 10 月 26 日在 Montreal 的 MAIN educational 活动上进行，是少见的把四种主流机器人建模范式放在同一数据上横向对比的实践机会。
所属事件:蒙特利尔教程将实测对比机器人四种建模范式(3 条相关)→
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