蒙特利尔教程将实测对比机器人四种建模范式

蒙特利尔研究者 Glen Berseth 团队将于 10 月 26 日在 MAIN 教育活动上开设动手教程，探讨机器人模型到底该预测什么这一核心问题。团队将在同一份机器人数据上实现并对比四种建模范式：直接输出动作的 VLA 策略，以及 Dreamer、V-JEPA 和 Cosmos Policy 等世界模型路线，为社区提供可复现的实测参考。

2026-10-19 ~ 2026-10-19 · 3 条相关

• 机器人模型该预测什么?一场教程对比 VLA 与三类世界模型 — GlenBerseth · 2026-10-19
• 四类机器人大脑同场对比：VLA、Dreamer、V-JEPA 与 Cosmos Policy — GlenBerseth · 2026-10-19
• 机器人模型该预测什么？四种范式在同一数据上对比实测 — GlenBerseth · 2026-10-19