印度最强轮式四足机器人实测：无摄像头翻越35厘米台阶
sachinmaya1980 · x · 2026-10-19
xTerra Robotics 的 Dhav-Hy 轮式四足机器人在班加罗尔人行道上完成实测，被称为印度最先进的轮式四足机器人。它靠强健的运动控制策略（locomotion policy）通行楼梯、坡道和崎岖地形，完全不用视觉、机身没有摄像头，被踢、被踩、被推都能保持不倒。
关键参数：
- 重 23 公斤，可攀爬最高 35 厘米台阶
- 通过 45 度斜坡
- 峰值关节扭矩 80 Nm
- 最高速度 5 m/s（18 km/h）
- 全地形负载 10+ 公斤
作者称接入视觉系统后能力会进一步提升，并邀请即时配送公司测试末端配送场景。
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