Asimov 人形机器人开源 Python SDK 与 Edge 控制层
freelerobot · x · 2026-10-19
Menlo Research 团队为 Asimov 1 人形机器人发布 Python SDK（menlo-sdk，Apache 2.0 协议），并宣布开源 Asimov Edge 控制层。这是继此前开放硬件设计与运动控制训练代码之后的又一步开源。
SDK 能力
- 高层行走指令、关节直控、机器人状态反馈
- 访问摄像头、麦克风、扬声器
- 支持 LiveKit 远程遥操作，本地使用走原生 UDP 接口
Edge 控制层：运行在机器人端，在多个控制源（SDK 应用、人工遥操作、游戏手柄）之间仲裁后转发指令给固件；人类操作员可随时抢占优先级，任务结束后管理控制权交接。
注意事项：文档写明 Cockpit 与配对手柄优先级高于 SDK，SDK 本身不是急停开关；Humanoids Daily 评论时未找到已宣称开源的 Edge 源码。
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