开源 ROS 2 激光雷达定位包:手持 Livox MID-360 户外跑通 390 米先验地图
rsasaki0109 · x · 2026-10-19
rsasaki0109 分享了开源项目 lidarlocalizationros2:一个基于点云先验地图的 3D 激光雷达定位方案(注意不是 SLAM)。
实测用手持 Livox MID-360 在户外约 390 米路径上稳定定位,其中包括扫描与地图失配的区段,甚至走出地图覆盖范围的部分。作者称这类定位方向的开源实现其实不多,该项目可作参考。
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