融资超30亿美元的人形机器人热背后：拆解驱动机器人的 VLA 模型

scottleibrand · x · 2026-10-18

Brian Potter 在 Construction Physics 长文系统讲解控制机器人的视觉-语言-动作（VLA）模型原理。行业背景：NEURA Robotics 融资 14 亿美元、Figure AI 10 亿美元、Apptronik 5.2 亿美元，宇树上市募资约 9 亿美元，Agility Robotics 计划 SPAC 上市；Figure 展示长时间分拣包裹与自动卸载洗碗机，Physical Intelligence 展示做咖啡和巧克力工厂折盒，Generalist AI 的 GEN-1.5 可从少量示例学新任务。核心论点：机器人进展小部分来自硬件（执行器等），大部分来自专门开发的机器人 AI「策略」（policy）；对比通用 AI 的快速进步，机器人 AI 目前能力仍很有限，但可能很快被加速。文章解释了不同类型机器人 AI 的工作机制。