MIT SANDO 无人机规划器:12 次真实飞行全部避开移动障碍
Olivier__OG · x · 2026-10-18
MIT 推出名为 SANDO 的无人机运动规划器,专门解决动态未知环境中的避障问题。
核心思路:不做障碍物轨迹预测,而是计算每个障碍物可能的移动范围,围绕这一不确定性持续构建安全 3D 通行走廊。
测试结果:12 次真实飞行中全部成功避开移动障碍。作者据此提出观点——自主系统的下一步不是完美预测,而是在不确定性下安全行动。
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