MBZUAI 发布 ChemLab-Assets：198 件可仿真操作化学仪器
LeoTZ03 · x · 2026-10-17
MBZUAI 发布开源数据集 ChemLab-Assets（Release 1.2，2026 年 10 月）：基于大学化学教研常用的 200 种仪器调研，交付 198 件仿真就绪的化学实验室仪器。
每个资产包含：
- 几何：GLB 预览、带碰撞代理的 URDF、按功能部件拆分的 OBJ 网格、Blender 源文件；
- 行为契约（contract.json）：组件、关节、带单位与可见性标注的状态槽、带 JSON-Schema 参数与声明错误的能力接口，明确策略可观测的量与保留给评测的隐藏真值（如通风橱滑门行程 673mm、止动于 457mm，移动天平防风罩会重启稳定性检查等）；
- 可执行行为模型：关节由运行时状态驱动，场景内按下面板按钮可触达运行时。
全部 198 件已转成 USD 并在 NVIDIA Isaac Lab 中通过 Matterix 框架步进验证。资产基于公开手册/论文重建真实商业型号，非厂商 CAD、未经实物标定。目标：让化学实验室里的 agent 不只「看得见」仪器，还能真正操作。
所属事件:MBZUAI 开源 198 件可仿真化学仪器资产(2 条相关)→
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