MBZUAI 开源 198 件可仿真化学仪器资产

MBZUAI 发布开源数据集 ChemLab-Assets(Release 1.2),基于对大学化学教学科研常用 200 种仪器的调研,交付 198 件仿真就绪的化学实验室仪器资产。这些资产配备关节与行为模型,可直接导入 Isaac Lab 等仿真环境,用于机器人操作与实验室自动化相关研究。

2026-10-17 ~ 2026-10-17 · 2 条相关

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