开发者自制机器人躯干完工，重新设计 torso 布局电机以对齐髋部
_Stocko_ · x · 2026-10-17
一位开发者分享了自己制作机器人的进展：躯干部分基本完成，但为了让下肢的腿部结构对位，他重新设计了躯干并调整了电机朝向，解决了髋部关节的安装问题。帖子以图文形式记录了自制人形机器人的机械结构迭代过程。
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