自动驾驶团队演示窄路僵局倒车让行能力

自动驾驶团队 Swaayatt 演示了 L5 级运动规划与决策中的关键能力：按需主动倒车。测试场景为单车道两侧被障碍物封堵、对向车辆占据道路中央不让行，唯一解法是自车倒车并在路肩找位置靠边让对向车辆通过。团队还自制机械臂用于换挡测试，以验证该策略的可行性。

2026-10-16 ~ 2026-10-16 · 2 条相关