Pi-0.5 会捡笔却难平衡人形：全身协调成难点

Darpinian · x · 2026-10-15

Darpinian 在讨论中进一步解释训练难度的来源：他指的是从头训练 pi05 本身很难；用 pi05 做 post-training 去捡笔并不难，但 pi05 无法控制人形机器人双腿保持平衡，需要另一套系统控制腿部，因此腿部与手臂协调、把夹爪放到地面成为真正的难点。

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