HapticWorld:可「触感」的世界模拟器,实时渲染力矩反馈
Scobleizer · x · 2026-10-15
- HapticWorld 是一个交互式世界模拟器,在视觉观测之外还能预测关节力矩(joint torque),并实时反馈给人类操作者——让操作者能「感觉到」世界模型。
- 核心能力:
- 准确预测力矩数值;
- 通过向遥操作者渲染力矩反馈,提升数据采集效率;
- 用其采集的数据训练的策略可直接迁移到真实机器人;
- 无需真机即可评估力介导策略。
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