Dyna-2 机器人靠百万小时人类视频学会预测未来
JasonMa2020 · x · 2026-10-14
Latent Space 播客对话 Dyna Robotics 的 Jason Ma,聊机器人世界-动作模型 Dyna-2 如何通过预测未来来引导物理动作。
- 训练用超 100 万小时人类视频,让机器人只需 45 分钟示范就能适应新任务
- 合成数据与自我改进的世界模型有望加速机器人训练
- agentic harness 使小时级自主工作流成为可能
- 结合 scaling 的 Bitter Lesson、全栈硬件与鼎泰丰等真实场景部署,物理 AI 正从炫技 demo 走向实用机器人
所属事件:Dyna-2 用百万小时人类视频训练机器人预测未来(2 条相关)→
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