MolmoAct 2 登顶真机操作人类偏好榜,5.5 万票数据集开源
allen_ai · x · 2026-10-14
AI2 宣布其机器人策略模型 MolmoAct 2 在 Datapoint AI 的人类偏好排行榜上拿下真机操作任务(如分糖、叠杯)第一。
评测基于 Datapoint AI 开源的 robot-policy-human-preferences-55k 数据集(CC-BY-4.0,已上架 Hugging Face):
- 54,940 条经过验证的成对投票,每对真机运行恰好 10 票,共 5,494 对
- 同一双臂机器人、相同起始布局下对比同一任务
- 覆盖 MolmoAct 2、OpenVLA-OFT、π0.5 等 5 个 VLA 模型
- 总榜及分类排名公开,数据集与评测记录完全开放
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