DynaRobotics 用大规模 RL 训出 Taku 全身控制，业界方法趋同
chris_j_paxton · x · 2026-10-13
- DynaRobotics 透露其在 Isaac Sim 中用大规模 GPU 并行强化学习，为其机器人 Taku 训练出针对精确 loco-manipulation 的鲁棒全身控制器，并将 RL 用于轮式底层跟踪与全身控制技能。
- Chris Paxton 转发评论指出这与他们团队的路线趋同：训练多个 RL 专家，再蒸馏成一个可泛化的动作控制器，从而适应新技能与新资产。
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