RTNav 开源：面向实时零样本目标导航的模块化异步智能体
rsasaki0109 · x · 2026-10-13
RTNav 是一项关于实时零样本目标导航的研究。与常见的离线评测不同，模拟器以恒定频率持续推进，而智能体需要同时计算动作，更贴近真实部署场景。仓库包含模块化、异步的导航智能体 RTNav，以及统一的实时目标导航评测框架，内置 6 个基线方法支持对比。
所属事件:杜克团队开源 RTNav 实现实时零样本目标导航(2 条相关)→
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