杜克团队开源 RTNav 实现实时零样本目标导航

杜克大学 General Robotics Lab 的研究团队开源了 RTNav，一项面向实时零样本目标导航的研究。与常见离线评测不同，RTNav 中模拟器以恒定频率持续推进，智能体必须同时计算动作，更贴近真实部署场景。系统采用模块化、异步架构来应对这一实时性挑战，相关代码仓库已公开，为具身智能导航研究提供了新的工具与基准。

2026-10-13 ~ 2026-10-13 · 2 条相关