上交大发布 MAVLN:多智能体视觉语言导航基准,11724 回合 145 场景
SJTU · hf · 2026-10-13
上海交大团队提出多智能体视觉语言导航(MAVLN)的首个系统化形式化,把导航任务建模为带约束的协调问题(子任务含依赖与资源约束)。
- 基准规模:11724 个回合、145 个场景,最多 4 个 agent 协同,三种指令模式,并配套约束感知的评测指标。
- TRISS 系统:包含 LLM 子任务调度器、把个体探索转为团队知识的共享拓扑记忆、以及冲突感知执行机制,生成无碰撞路线。
- 结论:TRISS 作为综合 baseline,实验显示调度、规划与执行环节都还有很大提升空间。
项目页:xyz9911.github.io/mavln
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