一张图看懂 2026 机器人基础设施：至少 16 层技术栈
FinanceYF5 · x · 2026-10-13
作者梳理了 2026 年机器人投入生产所需的完整基础设施栈，共 16 层，并配了一张清晰的全景图。
各层代表工具包括：
- 仿真与测试：NVIDIA Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo
- 通信：Wi-Fi/5G/LTE/Starlink、VPN 回传
- 车队管理与遥操作：Formant、InOrbit、Open-RMF
- 中间件：ROS 2、DDS、Zenoh
- 导航规划：Nav2、MoveIt 2
- 边缘计算：NVIDIA Jetson、Qualcomm RB 系列
- 部署与 OTA：Ubuntu Core、balena、Mender
- 可视化：Foxglove、Rerun、RViz
- 数据与训练：Roboflow、Scale AI、Hugging Face LeRobot、NVIDIA Isaac Lab
- 云端数据管道：AWS IoT Greengrass、S3、Alloy、自定义 ETL/CI/CD
- Agent 数据接入：MCP/API
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