双机械臂 + 高推理模型 20 次尝试,仍卷不动一根模拟大麻卷
eigenron · x · 2026-10-10
作者做了一个搞笑实验：给 Astra 配上两条 Franka FR3 机械臂和 sharpa 灵巧手，在 Isaac 仿真里放 512 个生成的小纸片，输入 RGB 图像，输出腕部位姿和指尖目标，再经 IK 求解和接触物理模拟。
即使开了高推理档位，尝试 20 次后模型依然没能卷成这根 joint。作者调侃：「看来灵巧度不包含在 token 价格里。」
所属事件:双机械臂加顶级灵巧手，Astra 模拟卷烟 20 次全失败(2 条相关)→
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