开源机器人一周搞定整理房间:Qwen3-8B+GR00T n1.7 实操
joemeno · x · 2026-10-09
机器人公司展示了一个家庭整理 demo:用户请求「家里要来一个一岁小孩,帮忙收拾一下」,机器人需要处理家中各类物品并判断哪些对幼儿不安全。
- 系统 2(推理决策)用开源 Qwen3-8B,跑在 RTX 5090 上
- 系统 1(底层控制)用 NVIDIA 的 GR00T n1.7 VLA 模型,搭载 Jetson AGX Thor
- 作者称这类任务过去需要顶级研究团队、十亿美元和数年研发,如今用开源模型数周即可实现
评论中 Chris Paxton 提出待解问题:pick and place 任务或许并不需要 VLA 模型,期待更小的 Qwen 8b/16b 版本。
所属事件:开源模型驱动机器人一周实现幼儿房间整理(2 条相关)→
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