开源模型驱动机器人一周实现幼儿房间整理

机器人创业团队 thehumhuworks 演示家庭机器人 Goose：用户只需说「有位一岁小孩要来做客，收拾一下房间」，机器人即可整理多种家居物品，并判断哪些东西对幼儿不安全。系统采用开源方案搭建，推理决策(System 2)使用 Qwen3-8B 配合 GR00T n1.7 模型，整个整理能力在约一周内开发完成，展示了开源大模型在家庭机器人任务中的实用潜力。

2026-10-09 ~ 2026-10-09 · 2 条相关

• 开源模型驱机器人为幼儿整理房间:Qwen3-8B+GR00T 一周搞定 — chris_j_paxton · 2026-10-09

另有 1 条近重复转述:joemeno