EmbodiedSmith:用仿真内递归自我改进飞轮规模化具身数据
zhenjun_zhao · x · 2026-10-08
EmbodiedSmith:仿真中的具身数据飞轮
新论文 EmbodiedSmith 提出在仿真环境中通过递归自我改进飞轮(recursive self-improvement flywheel)来规模化具身数据,以解决机器人真机数据稀缺、采集昂贵的问题。
原帖仅给出标题与一句话概述,未展开细节,数据规模与方法具体环节需见论文原文。
所属事件:EmbodiedSmith 用递归自我改进飞轮批量生成具身数据(2 条相关)→
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