EigenDEXplore：用人手协调运动模式改进机器人手探索
leto__jean · x · 2026-10-08
研究团队发布 EigenDEXplore，解决灵巧手强化学习探索难题：对 20+ 自由度的手，逐关节高斯噪声是糟糕的探索方式。方法是将探索噪声沿从人手运动数据中学到的协调方向施加，同时保留对所有关节的完全控制，让机器人在工具使用、物体翻转、双手操作等任务上学习效果更好。
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