EmbodiedSmith 用递归自我改进飞轮批量生成具身数据

新论文 EmbodiedSmith 提出在仿真环境中通过递归自我改进（RSI）飞轮规模化生成具身数据，解决机器人基础模型训练数据与环境评估的瓶颈。现有流程受限于预定义资产与技能、场景多样性不足，而该方法的自我改进循环可持续批量生成多样化的机器人训练数据与环境，用于训练和评估具身模型。

2026-10-07 ~ 2026-10-08 · 2 条相关

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