MoSE3：追踪分支+可微 Horn 拟合，逐像素恢复世界坐标系 SE(3)
zhenjun_zhao · x · 2026-10-08
MoSE3 学习每个像素的世界坐标系 SE(3) 运动方法：在 π3 基础上加 tracking 分支，得到 3D 点轨迹与刚性嵌入（rigidity embeddings），再通过可微 Horn 拟合恢复逐像素的 SE(3) 变换。作者包括 Yilun Du、Qianqian Wang 等。
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