DensiTok：用流匹配补全未见视角的几何 token，即插即用增强 3DGS

zhenjun_zhao · x · 2026-10-08

DensiTok 是一个面向预训练前馈 3D Gaussian Splatting 模型的即插即用模块：输入视角很少时，模型内部几何 token 缺乏未观测区域的证据，导致空洞、漂浮物与模糊。DensiTok 将这些 token 压缩到紧凑潜空间，用一步 rectified flow matching（以相机几何为条件）补全未观测视角的潜变量，再解码回 token 供原重建头使用——整个过程中 backbone 与重建头保持冻结，无需合成额外图像，避免了传统「图像/视频生成器补视角再重编码」方案的高成本与 3D 不一致问题。同一模块设计可接入不同预训练预测器。