研究者批机器人微工厂演示:动作过于完美,缺真实接触动力学
ChongZzZhang · x · 2026-10-06
- 研究者 JieWangZJUI 转评一条机器人 "microfactory" 演示:有人提问该系统 "能否给垒球缝上皮革外皮",两小时后 agent 给出了演示视频。
- 他认为这是 sim 用于机器人领域的坏例子、方向被误读:视频里所有动作都"过于完美",缺失了真实世界中需要接触丰富动力学(contact-rich dynamics)和反应式反馈的大量约束。
- 结论:这类脚本化 demo 展示了有前景的想法,但"永远做不出来",真正的机器人任务无法靠这种方式解决。
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