KAIST 发布 RobotUse:机器人 agent harness 在 RoboLab 达 45% 成功率
kaist-ai · hf · 2026-10-06
KAIST AI 发布 RobotUse,一个面向机器人 agent 的 harness,围绕「指定与修订物理动作」组织计算、上下文与决策:
- Agent 通过可视化方式选择目标与位姿,后端处理几何、运动规划与控制
- 子 agent 在每个子目标内保留详细交互记录,只向上游返回后续决策所需信息,避免执行代码历史膨胀
- 持续 harnessing 机制让 agent 从执行中学习,更新持久化 playbook
- 在 RoboLab 上任务成功率达 45%,比 CaP-X 高 6.7 个百分点,同时保持紧凑的决策上下文、减少对预定义动作抽象的依赖
- 展示了在真实世界不完美反馈下学习,并将所学迁移到后续任务
项目页:robotuse-team.github.io
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