OpenRUA:Claude Code 直连 ROS 2,机器人操作零训练成功率 99%
Zhaoyang Chu · hf · 2026-10-06
此前用编码 agent 控制机器人的工作大多要定制复杂 harness、专用接口和工作流。OpenRUA 反其道而行:一个零抽象层设计,只给现成的编码 agent 提供终端访问机器人原生软件栈 ROS 2 的权限,外加 ROS 2 文档和基础工具,不编排任何 agent 工作流——感知被重构为文件 I/O,操作被重构为写代码。
用 Claude Code(Claude Opus 5)驱动,OpenRUA 在 CaP-Bench 达到 99.0%、LIBERO-PRO 达到 87.0% 成功率,证明现成编码 agent 可通过机器人原生接口充当零样本视觉运动策略,无需定制原语或任务训练。
分析还发现惊人的自发行为:96.80% 的回合中 agent 自发编写处理原始传感数据的程序得出度量;95.87% 的回合自发构建运动控制客户端(如夹爪控制),50.13% 写出基于传感器反馈的闭环控制程序。代码已开源。
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