FlashDexRetarget:单个 RL 策略重定向人手演示,算力省约 100 倍
KyleMorgenstein · x · 2026-10-06
FlashDexRetarget 用一个 RL 策略把多样化的人手-物体演示重定向到灵巧机械手上。在包含 XHand 的 50 个动作基准(TACO、OakInk2、Hot3D)上达到 90% 成功率,计算量比 CHORD 少约 100 倍。转发者补充 FlashSAC 在灵巧操作上效果也很好。项目页与论文已公开。
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