ROS 2 Lyrical 发布同步更新:新增 29 个包、更新 265 个包
facontidavide · x · 2026-10-06
Open Robotics 宣布 ROS 2 Lyrical Luth 完成 2026-10-05 同步,新增 29 个软件包、更新 265 个包。
新包亮点包括:点云压缩库 cloudini、MRPT 路径规划与轨迹跟随组件、RMF 车队调度演示与适配器全家桶(rmf-fleet-adapter、rmf-task-ros2 等)、运动规划框架 roboplan、动捕接口 vrpn/vrpn-mocap、MicroStrain 惯性驱动等。作者感谢了所有维护者与贡献者。
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