OCBench 提供「类人」脚本策略，让机器人 BC/RL 研究数据近乎无限
kevin_zakka · x · 2026-10-06
Seohong Park 介绍新基准 OCBench：机器人做严谨科学很难，因为人类示教数据昂贵且难以控制。OCBench 提供「类人」的脚本化策略，可生成近乎无限的数据，使行为克隆（BC）与强化学习（RL）的科学研究得以系统开展。
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