英伟达开源 Lyra 2.0:一张图生成可自由探索的 3D 世界
Promptmethus · x · 2026-10-06
英伟达发布并完全开源了 Lyra 2.0 模型,可将任意一张普通图片直接变成可交互的 3D 场景:用户能在生成的世界里自由行走、转身探索。
该项目还支持把机器人放进生成的 3D 世界中进行模拟训练,兼具 sim2real 价值。模型已上线 Hugging Face,UI 代码已开源到 GitHub。
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