凌晨 2 点 3D 打件迭代：云台电机驱动摩擦轮实现零打滑
IanPritchard · x · 2026-10-06
硬件开发者 Ian Pritchard 深夜（凌晨 2:20）持续迭代云台驱动原型：新打印的橙色皮带轮装上后，capstan drive（绞盘驱动）测试中没有任何打滑。接下来他会把线缆完全张紧并固定，改由云台电机直接驱动。属于开源机器人/云台硬件 DIY 的过程分享。
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