波士顿动力为 Atlas 发布 13 自由度四指手,指尖带触觉感知
lukas_m_ziegler · x · 2026-10-06
波士顿动力为 Atlas 人形机器人发布了一款 4 指灵巧手:
- 13 个自由度:拇指 4 个、其余每指 3 个
- 指尖与手掌配备压力式触觉传感,可根据物体形状、材质和接触状态自适应调整握力
- 训练采用 sim-to-real,在仿真中加入硬件摩擦、电机扭矩方差和扰动随机化
演示中 Atlas 完成了插入钻头、扣动扳机在木板上钻孔、用两指拧小螺母、单手同时操控两颗高尔夫球等动作。
同帖还提到 Runway 发布开源权重(world action model)Praxis-1,用第三人称日常视频(而非遥操作演示)做预训练转化为机器人控制,策略仿真预测与真实结果相关性达 0.95。
所属事件:波士顿动力发布 Atlas 四指灵巧手，砍掉小指(2 条相关)→
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