Delta 机器人每分钟数百次分拣，质疑人形机器人进工厂的必要性

LexiLove · x · 2026-10-05

帖子以 Delta 并联机器人的高速分拣视频为例，抨击硅谷投入约 20 亿美元推动 80 公斤级双足人形机器人上产线的路线。论点包括：Delta 结构把执行器移到固定底座、通过超轻连杆实现 20G 加速度和每分钟数百次拾放循环；由工业 DSP 上运行的确定性 C++ 以 1kHz 控制并配合气动吸盘，不依赖多模态视觉模型猜测抓取角度，也没有概率性路径规划。结论：制造业需要的是刚体物理与确定性控制，而非'人形表演'。