Berkeley EyeRobot 2.0：主动注视让机器人成功率从 52% 升到 67%
stepjamUK · x · 2026-10-05
UC Berkeley 与 Amazon FAR 团队（Ken Goldberg、akanazawa 等指导）发布 EyeRobot 2.0：完全取消腕部摄像头，只用一个立体视觉「头部」主动转动注视当前任务关键点——中间清晰、边缘模糊，模拟人眼。
在 7 个真实任务（给马克笔盖盖、拉拉链袋、从烤箱取锅等）上，同样的演示数据、同样的策略架构、每任务 25 次试验：
- 固定立体摄像头：27%
- 加腕部摄像头：52%
- 主动注视：67%
当被抓握的工具挡住腕部摄像头时，该策略掉回固定摄像头水平，而注视机制不受影响。注视由强化学习训练，无需注视演示数据——看哪里就伸向哪里，看错地方则抓错。
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