Digit 人形机器人端到端全身操作演示，IROS 现场连跑约 12 小时
chris_j_paxton · x · 2026-10-05
Agility Robotics 的 Digit 人形机器人实现了端到端的全身移动操作（whole body mobile manipulation）。团队在 IROS 会议现场进行了约 12 小时的连续演示，视频为 1 倍速、完全自主运行，且演示地点是训练数据中未见过的陌生环境，展示了从感知到全身协调控制的泛化能力。
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