Galbot 人形机器人登陆中网自主对打，Paxton 解析机器人运动三大难点
chris_j_paxton · x · 2026-10-05
Galbot 成为 2026 年中国网球公开赛的官方指定人形机器人，将在北京国家网球中心（9 月 30 日–10 月 11 日）进行完全自主的击球对拉演示。机器人研究者 Chris Paxton 撰文分析「机器人运动」为何值得关注：
- 与开环跳舞不同：Unitree 式舞蹈常是动作序列回放，不响应环境；而踢球、打网球需要实时感知移动球并快速决策，表现更接近真正的智能。
- 机器人运动考验三件事：动态全身控制、闭环决策、快速感知与感知运动融合。前两项近年进展显著，但第三项——动态、高质量、在环的机载感知——仍是普遍缺失的短板。
- 网球等接触少的运动是很好的切入点，类似 Galbot 在 IROS 2026 获最佳娱乐论文的工作正在推进这一方向。
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